Chaque roue d’une voiture moderne porte un capteur qui mesure sa vitesse de rotation. Ces capteurs ont été conçus pour l’ABS, qui empêche les roues de se bloquer au freinage. Sur une électrique, leurs informations servent à bien d’autres choses.
Comment ils fonctionnent
Sur la plupart des voitures récentes, le capteur lit une bague magnétique tournant avec la roue. NSK, fabricant de roulements, décrit ce codeur : le joint d’étanchéité du roulement de roue comporte une succession de pôles magnétiques nord et sud, lus par le capteur de vitesse. Le capteur transmet un signal dont la fréquence dépend de la vitesse de la roue. Sur des voitures plus anciennes, il lit une couronne dentée.
Ce qu’ils pilotent sur une électrique
- L’ABS et le contrôle de stabilité, comme sur toute voiture.
- L’antipatinage : le couple instantané d’un moteur électrique fait facilement patiner une roue, et la vitesse des roues permet de le doser.
- Le freinage régénératif : la voiture répartit le ralentissement entre le moteur et les freins. Si une roue commence à bloquer sur route glissante, le système réduit la récupération pour garder le contrôle.
- Le compteur, la navigation et certaines aides à la conduite, qui utilisent aussi la vitesse des roues.
Les symptômes d’un défaut
- Voyant ABS ou ESP allumé, souvent avec un message sur l’antipatinage ou les aides à la conduite.
- Freinage régénératif réduit ou désactivé, avec un message, et une voiture qui ralentit moins au lever de pied.
- Déclenchement intempestif de l’ABS à basse vitesse, pédale qui vibre sans raison.
- Codes de défaut de la famille C, lisibles avec un dongle OBD (voir la lecture des codes C).
Un voyant ou des vibrations au freinage font partie des signes que Renault demande de ne pas négliger.
Les causes fréquentes
- Un capteur encrassé par la boue, le sel ou des particules métalliques attirées par la bague magnétique.
- Un câble abîmé : le câble du capteur longe la suspension et peut être arraché ou frotté.
- Un roulement de roue usé ou mal monté : NSK insiste sur le sens de montage, la face du codeur devant se trouver du côté du capteur, et sur la nécessité de ne pas abîmer ni presser cette surface.
- Des pneus de dimensions différentes sur un même essieu, qui faussent la comparaison entre roues.
À l’atelier
L’atelier lit les codes, compare en direct la vitesse des quatre roues sur un essai, et contrôle le capteur, son câble et le codeur. Le remplacement d’un capteur est en général simple, celui d’un roulement demande de respecter les précautions du fabricant. Après l’intervention, les codes sont effacés et le système contrôlé sur route.
Côté freins, un défaut de capteur n’empêche pas le freinage hydraulique de fonctionner, mais sans ABS : roulez prudemment jusqu’au garage. Pour les autres causes de bruit ou de vibration au freinage, voir les causes des bruits au freinage.
Sources
- NSK, Comment remplacer un roulement de roue avec codeur magnétique ABS (page du fabricant de roulements)
- Renault, Entretien des freins (page du constructeur)